ASR T-KOLE Robots

ASR
T-시리즈 토트 로봇

ASR T-40

이 토트 로봇은 창고 공간 내에서 지능적으로 이동할 수 있는 높은 자동화된 GTP(Goods-to-Person) 피킹 솔루션으로, 자율 내비게이션, 능동적 장애물 회피, 자동 충전 등의 기능을 갖추고 있습니다. 회전 가능한 포크, 리프팅 장치 및 다중 토트 버퍼 장치를 설계하여 좁은 통로+자유 높이 리프팅의 양방향 작업을 실현하며, 한 번에 여러 목표 토트를 수집하여 공간을 최대한 활용하고 종합 피킹 효율을 향상시킵니다.

300kg

최대 적재량

토트 수량

1080mm

통로 폭

1.5m/s

최대 속도

±10mm/±1°

정지 정확도

400-4000mm

리프팅 높이

Product Features

높은 자동화
로봇은 창고 공간 내에서 지능적으로 자율 운영을 달성하며, 자율 내비게이션, 피킹, 운반 및 자동 충전과 같은 고급 기능을 갖추고 있습니다.
최대 유연성
이 빈-투-퍼스 피킹 솔루션은 자율 내비게이션 기능을 통해 저장 환경에서 지능적으로 이동하며, 다양한 운영 요구 사항에 원활하게 적응합니다.
안전 보장
안전한 운영을 위해 설계된 이 로봇은 지능적 내비게이션을 수행하며, 통합된 비상 정지 보호 장치, 실시간 장애물 감지 및 시청각 경보와 같은 중요한 안전 기능을 포함합니다.

Scene Display

Technical Parameters

모델		T-40 (4m 높이)	T-60 (6m 높이)
기본 매개변수	외형 치수(L×W×Hmm)	1615X938X4525	1615X938X6525
	기계 회전 직경(mm)	1735	1735
	자체 중량(배터리 포함)(kg)	550	600
	전체 최대 적재량(kg)	300	300
	토트 정격 적재량(kg)	50	50
	적합 토트 치수(mm)	600X400X(300-200)	600X400X(300-200)
	토트 취급 높이(mm)	400-4000	400-6000
성능 매개변수	직진 최대 이동 속도(m/s)	1.5	1.5
	이동 방향 정지 정확도(mm)/(°)	±10/±1	±10/±1
	포크 리프팅 속도(m/s)	0.5	0.5
	리프팅 정지 정확도(mm)	±2	±2
충방전 성능	배터리 유형	리튬인산철	리튬인산철
	충전 전압&배터리 용량(V,Ah)	220,48	220,48
	완충 시간(h)	≤2	≤2
	완충 후 지속 시간(h)	≤8	≤8
배포 환경 요구 사항	작업 환경 온도(℃)	-20℃에서 45℃	-20℃에서 45℃
	통로 너비(mm)	1080	1080
	지면 평탄도(mm/2.25m²)	±4	±4
안전 기능	장애물 감지	√	√
	충돌 방지	√	√
	시청각 경보	√	√
	비상 정지 버튼	√	√
	구역별 속도 감소	√	√
	구역별 장애물 회피	√	√
기타	통신 방식	Wi-Fi 5GHz 802.11n	Wi-Fi 5GHz 802.11n
	내비게이션 방식	관성 내비게이션+QR코드 내비게이션	관성 내비게이션+QR코드 내비게이션
	구동 방식	이륜 차동, 양방향 주행	이륜 차동, 양방향 주행