ASR T-KOLE Robots

ASR
T-роботы для контейнеров

ASR T-40

Этот контейнерный робот представляет собой высокоавтоматизированное решение типа «товар к человеку», способное интеллектуально перемещаться в пространстве хранения и оснащенное функциями автономной навигации, активного обхода препятствий и автоматической зарядки. Он оснащен поворотными захватными вилами, подъемным устройством и несколькими буферными модулями для контейнеров, что позволяет выполнять двусторонние операции в узких проходах с произвольной высотой подъема, а также за один цикл собирать несколько целевых контейнеров, максимально используя пространство и повышая общую эффективность отбора.

300kg

Максимальная загрузка

Количество контейнеров

1080mm

Ширина прохода

1.5m/s

Максимальная скорость

±10mm/±1°

Точность пуска и остановки

400-4000mm

Высота подъема

Product Features

Высокая степень автоматизации
Робот способен интеллектуально и автономно работать в пространстве склада, выполняя такие функции, как автономная навигация, отбор, транспортировка и автоматическая зарядка.
Высокая гибкость
Это решение типа «товар к человеку» с автономной навигацией способно интеллектуально перемещаться в среде хранения и без труда адаптироваться к различным операционным задачам.
Гарантия безопасности
Робот спроектирован для безопасной эксплуатации, оснащен интеллектуальной навигацией и набором ключевых функций безопасности, включая интегрированное аварийное отключение, обнаружение препятствий в реальном времени, а также звуковые и визуальные системы оповещения.

Scene Display

Technical Parameters

Модель		T-40 (высота 4 м)	T-60 (высота 6 м)
Основные параметры	Габаритные размеры (Д×Ш×В, мм)	1615X938X4525	1615X938X6525
	Диаметр механического поворота (мм)	1735	1735
	Собственный вес (включая аккумулятор) (кг)	550	600
	Максимальная нагрузка на весь агрегат (кг)	300	300
	Номинальная нагрузка на контейнер (кг)	50	50
	Подходящий размер контейнера (мм)	600X400X(300-200)	600X400X(300-200)
	захвата/установки контейнера (мм)	400-4000	400-6000
Параметры производительности	Максимальная скорость прямолинейного движения (м/с)	1.5	1.5
	Точность остановки по направлению движения (мм)/(°)	±10/±1	±10/±1
	Скорость подъема вил (м/с)	0.5	0.5
	Точность остановки при подъеме/опускании (мм)	±2	±2
Характеристики зарядки и разрядки	Тип аккумулятора	Литий-железо-фосфатный аккумулятор	Литий-железо-фосфатный аккумулятор
	Напряжение зарядки&емкость аккумулятора (В/А·ч)	220,48	220,48
	Время полной зарядки (ч)	≤2	≤2
	Время автономной работы после полной зарядки (ч)	28	28
Требования к условиям эксплуатации	Рабочая температура окружающей среды	от –20℃ до +45℃	от –20℃ до +45℃
	Ширина прохода (мм)	1080	1080
	Ровность пола (mm/2,25m²)	±4	±4
Функции безопасности	Обнаружение препятствий	√	√
	Защита от столкновений	√	√
	Светозвуковая сигнализация	√	√
	Кнопка аварийной остановки	√	√
	Снижение скорости по зонам	√	√
	Обход препятствий по зонам	√	√
Прочее	Способ связи	Wi-Fi 5 ГГц 802.11n	Wi-Fi 5 ГГц 802.11n
	Способ навигации	Инерциальная навигация + навигация по QR-кодам	Инерциальная навигация + навигация по QR-кодам
	Тип привода	Дифференциальный привод на два колеса, движение в обоих направлениях	Дифференциальный привод на два колеса, движение в обоих направлениях