 | 1500kg 최대 적재량 |  | (800-1300)X(800-1300) 팔레트 치수 |
 | 1450mm 통로 폭 |  | 1.5m/s 최대 속도 |
 | ±10mm/±1° 정지 정확도 |  | 300-7600mm 리프팅 높이 |
모델 | P-10 (1톤 적재) | P-15 (1.5톤 적재) | |
기본 매개변수 | 외형 치수(L×W×Hmm) | 3550X1400X9000 | 3550X1400X9000 |
자체 중량(배터리 포함) (kg) | 4200 | 4300 | |
전체 최대 적재량 (kg) | 1000 | 1500 | |
팔레트 치수 (mm) | (800-1300)X(800-1300) | (800-1300)X(800-1300) | |
화물 취급 높이 (mm) | 300-7600 | 300-7600 | |
성능 매개변수 | 직진 최대 이동 속도 (m/s) | 1.5 | 1.5 |
이동 방향 정지 정확도 (mm)/(°) | ±10/±1 | ±10/±1 | |
포크 리프팅 속도 (m/s) | 0.25 | 0.25 | |
리프팅 정지 정확도 (mm) | ±2 | ±2 | |
충방전 성능 | 배터리 유형 | 리튬인산철 | 리튬인산철 |
충전 전압& 배터리 용량(V, Ah) | 380,105 | 380,105 | |
완충 시간 (h) | ≤2 | ≤2 | |
완충 후 지속 시간(h) | ≥8 | ≥8 | |
배포 환경 요구 사항 | 작업 환경 온도 (°C) | -20~45 | -20~45 |
통로 너비 (mm) | 1450 | 1450 | |
지면 평탄도 (mm/2.25m2) | ±4 | ±4 | |
안전 기능 | 장애물 감지 | √ | √ |
충돌 방지 | √ | √ | |
시청각 경보 | √ | √ | |
비상 정지 버튼 | √ | √ | |
구역별 속도 감소 | √ | √ | |
구역별 장애물 회피 | √ | √ | |
기타 | 통신 방식 | Wi-Fi 5GHz 802.11n | Wi-Fi 5GHz 802.11n |
내비게이션 방식 | 관성 내비게이션+QR코드 내비게이션 | 관성 내비게이션+QR코드 내비게이션 | |
구동 방식 | 이륜 차동, 양방향 주행 | 이륜 차동, 양방향 주행 | |
